เคโรโระ

สิบโท เคโรโระ (กบเขียว)
เป็นหัวหน้าทีมยึดครองดาวโพโคเพน (ชื่อของโลกที่มนุษย์ต่างดาวในเรื่องเรียก) ในภาคอะนิเมะถูกเปลี่ยนเป็นเพโคปอง เนื่องจากชื่อโพโคเพนนั้น คล้ายกับชื่อที่ทหารญี่ปุ่นใช้เรียกประเทศจีนในช่วงสงครามอินโดจีน และเป็นคำต้องห้ามที่ไม่สามารถออกอากาศทางโทรทัศน์ได้) แต่ถูกจับเป็นเชลยแทน มีหน้าที่ทำความสะอาดบ้าน และสร้างศูนย์บัญชาการอยู่ใต้ดินบ้านฮินาตะ แต่ลูกทีมไม่ยอมรับ เนื่องจากทำตัวไร้สาระเช่น การต่อกันพลา(โมเดลกันดั้มพลาสติก) อ่านหนังสือการ์ตูนและการสร้างสระว่ายน้ำที่ใต้ดินบ้านฮินาตะ ปัจจุบัน อาศัยอยู่กับพวกฟุยูคิ นัทสึมิและอาคิ

สิบตรี กิโรโระ (กบแดง)
ชาวเคโรนที่บ้าอาวุธสงคราม มักขัดแย้งกับสิบโทประจำ ชอบใช้ความรุนแรง มีวินัยระเบียบสูง เป็นคนที่จริงจังกับงานมากที่สุด ตอนนี้หลงรักนัทสึมิอยู่ ปัจจุบัน อาศัยอยู่ในเต๊นท์ข้างบ้านฮินาตะ

พลทหารทามามะ (กบน้ำเงิน?? น่าร๊ากแสด)
ทามามะเป็นลูกทีมที่ปลื้มสิบโทเอามากๆ รักเคโรโระมากกว่าภารกิจ เป็นคนมี 2 บุคลิก โดยปกติจะมีนิสัยชอบเล่นสนุกและทานขนม แต่เวลาโกรธหรือรู้สึกอิจฉาจะเปลี่ยนเป็นพวกบ้าพลังและคอยกำจัดคนที่มาข้องแวะกับเคโรโระ โดยเฉพาะ แองโกล มัว ที่มักจะโดนเขม่นตลอด ทามามะมีจุดเด่นที่ยังมีส่วนหางของลูกอ๊อดและหน้ายังไม่เป็นเหมือนพวกเคโรโระ ซึ่งเป็นลักษณะว่ายังไม่โตเต็มที่

สิบเอก คุรูรุ (กบเหลือง)
เป็นลูกทีมที่อยู่ในเงามืดชอบ ทำอะไรให้คนอื่นรังเกียจ แต่มีความสามารถด้านการสื่อสารและข้อมูล อีกทั้งยังประดิษฐ์สิ่งของต่างๆ เก่งอีกด้วย โดยสิ่งประดิษฐ์ของคุรูรุนั้นมีความสำคัญต่อทีมอย่างมาก

สิบจัตวา โดโรโระ (เซโรโระ) (กบฟ้า)
เป็นลูกทีมที่อยู่ในหน่วยลอบสังหาร เป็นคนดีรักความสงบ และมักเป็นบุคคลที่ถูกลืมของทีมยึดครองดาวโพโคเพน เดิมทีชื่อเซโรโระ และเป็นหน่วยพิเศษถนัดงานลอบสังหาร แต่หลังจากที่ได้รับการช่วยเหลือจากนินจาสาวโคยูคิ จึงฝึกฝนเป็นนินจา และเปลี่ยนชื่อเป็นโดโรโระ

ฮินาตะ ฟุยูกิ
เป็นน้องชายของฮินาตะ นัทสึมิ เป็นคนชอบเรื่องลึกลับเป็นเด็กที่ชอบเรื่องลึกลับ ไม่ว่าจะเป็นเรื่องภูติผีวิญญานหรือมนุษย์ต่างดาวก็ตามที จึงกลายเป็นเพื่อนชาวโลกคนสนิทของเคโรโระ ไม่เก่งทั้งเรื่องเรียนและกีฬา โดยปกติแล้วเป็นคนหยุดแผนการเล่นงานโลกของเคโรโระ แต่เนื่องจากความอยากรู้อยากเห็นเกี่ยวกับเรื่องลึกลับทำให้เผลอช่วยเคโรโระในการครองโลกอยู่เนืองๆ ในภาคมังงะนั้นฟุยูคิถูกชมรมเรื่องลึกลับที่ชอบกุเรื่องขึ้นเองหรือลอกเรื่องมาจากอินเทอร์เน็ตมองเป็นศัตรูเนื่องจากความรู้ด้านเรื่องลึกลับที่ทำให้มองความจริงออก แต่ในภาคอะนิเมะ ฟุยูคิเป็นคนตั้งชมรมเรื่องลึกลับซึ่งมีสมาชิกเพียงสองคน ส่วนสมาชิกของชมรมเรื่องลึกลับในภาคมังงะได้กลายเป็นชมรมหนังสือพิมพ์ไป

ฮินาตะ นัทสึมิ เป็นพี่สาวของฮินาตะ ฟุยุคิ เป็นคนที่เคโรโระกลัว เก่งทั้งด้านการเรียน กีฬาและทะเลาะวิวาท แต่ด้วยภาระทางครอบครัวจึงไม่ได้เข้าชมรมไหนเลย เป็นไม้เบื่อไม้เมากับเคโรโระ และแน่นอนด้วยพฤติกรรมของนัทสึมิก็ได้ช่วยโลกให้ได้ปลอดภัยหลายครั้งแล้ว เป็นคนกระตือรือล้นผิดกับน้องชายชนิดคนละขั้วเลยทีเดียว ชอบ 623 (มุทสิมิ) มากขนาดที่ต้องฟังรายการของ 623 ได้ทุกวัน ท่ามกลางหน่วยเคโรโระ มีเพียงกิโรโระคนเดียวที่หวังพึ่งได้ จึงสนิทมากกว่าคนอื่น

ท่านแม่(ฮินาตะ อาคิ) เป็นแม่ของนัตสึมิและฟุยุกิทำงานอยู่ที่สำนักพิมพ์คาโดยามะเป็นกองบ.ก.ของสำนักพิมพ์คาโดยามะ แผนกหนังสือการ์ตูน แต่เนื่องจากไม่อยากอยู่ตำแหน่งสูงๆ จึงเป็นได้แค่ที่เป็น เป็นคนสบายๆ และรูปร่างดีสุดๆ เห็นพวกเคโรโระเหมือนเป็นสัตว์เลี้ยงมากกว่ามนุษย์ต่างดาว

มุทสึมิ ซาบุโร่ (623) เป็นดาราวัยรุ่นที่รับคูรูรุไปอยู่ด้วย มีชื่อเสียงในเรื่องการแต่งกลอนสั้น และด้วยอุปกรณ์ของคูรูรุจะทำให้สิ่งที่เขาเขียนเป็นความจริงขึ้นมาได้ ในภาคอะนิเมะ มุตสึมิเป็นรุ่นพี่ของพวกฟุยูคิ ชื่อของเขาเป็นการเล่นเสียงของเลข 6-2-3 3-2-6
แองโกล มัว
เดิมทีเป็นผู้ที่จะมาทำลายโลกในปี 1999 แต่ด้วยความรักที่มีต่อท่านอา เคโรโระ(ที่ไม่อยากให้โรงงาน BANDAI โดนถล่ม) ทำให้เธอระงับการทำลายโลกชั่วคราวและกลายเป็นเลขาของเคโรโระ ร่างที่เห็นเป็นร่างที่ก๊อปปี้มาจากเด็กสาวมนุษย์โลกไม่ใช่ร่างจริง เดิมทีนั้นเธอเป็นแค่คนที่เอาแต่ทำตามความต้องการของตัวเองเท่านั้น แต่ตอนที่ตกลงมาที่สวนบ้านฮินาตะสมองได้รับการกระทบกระเทือน จนเกิดอาการเปลี่ยนบุคลิกไปเป็นเด็กเรียบร้อยดังปัจจุบัน

นิชิซาวะ โมโมกะ เป็นลูกสาวของตระกูลนิชิซาว่าเป็นตระกูลที่รวยมากเด็กสาว 2 บุคลิก แอบชอบฟุยูคิมาตั้งแต่ประถม แต่ขี้อายซะจนไม่กล้าบอก เป็นเจ้าของบ้านที่ทามามะไปอาศัยอยู่ โมโมกะบุคลิกที่ 2 จะเอาแต่อารมณ์ ทรงพลังและเก่งกีฬาทุกประเภท แต่ยังชอบฟุยูคิและไม่กล้าบอกความในใจเหมือนเดิม ในภาคอะนิเมะ เธอเป็นสมาชิกคนที่สองของชมรมเรื่องลึกลับที่ฟุยูคิตั้งขึ้น

อาสึยามะ โคยูกิ
เป็นนินจาอาศัยอยู่ที่หลังเขาใกล้ๆเมืองกับโดโรโระตระกูลเธอเป็นนินจาทั้งหมด มีความสามารถในการต่อสู้สูงยิ่งกว่าชุดรบของตระกูลนิชิซาว่า เนื่องจากใช้ชีวิตในสังคมนินจามาตั้งแต่เด็กจึงไม่คุ้นกับสังคมมนุษย์ธรรมดา โคยูคิใช้ความสามารถพิเศษของนินจาเหมือนเป็นเรื่องปกติ เรียนโรงเรียนเดียวกับพวกฟุยูคิแต่ยังแต่งเครื่องแบบของโรงเรียนเดิมอยู่

โมริยามะ พอล
เป็นหัวหน้าคนใช้ของตระกูลนิชิซาวะ พอลเป็นทหารผ่านศึกที่เคยรบในไซบีเรียและมีความสามารถในการต่อสู้สูงเทียบได้กับกิโรโระ เคยเป็นสตรีทไฟเตอร์แต่พ่ายแพ้ต่อพ่อของโมโมกะจึงยอมเป็นคนรับใช้ (ฉากต่อสู้ระหว่างพอลและพ่อของโมโมกะนั้นล้อเลียนเกมสตรีทไฟเตอร์)

คิรูรุ (ปีศาจกบที่บังเอิ๊ญกรูเจอในกบแผ่นวีซีดี)ตัวละครพิเศษที่ปรากฏตัวในภาคภาพยนตร์ คิรุรุเป็นอาวุธมีชีวิตที่ชาวเคโรนผนึกไว้บนโลกตั้งแต่สมัยโบราณแต่ฟุยูคิและเคโรโระได้ทำให้ผนึกแตกโดยบังเอิญ คิรูรุใช้พลังทำให้มนุษย์มีพลังเทเลพาธีเพื่อดูดกลืนความรู้สึกด้านลบของมนุษย์และแปลงร่างตามพลังที่เพิ่มขึ้น ในร่างแรกนั้นคิรูรุจะมีลักษณะคล้ายกับชาวเคโรนสีขาวและขยายร่างเป็นสัตว์ประหลาดขนาดใหญ่ในร่างสอง ร่างสุดท้ายของคิรูรุจะเป็นเหมือนหอคอยที่ปล่อยร่างจำลองของคิรูรุร่างแรกออกมาเรื่อยๆ